Роевой интеллект на службе человеку
Роевая робототехника (swarm robotics) изучает, как несколько роботов могли бы объединиться для совместного решения задачи, которую невозможно решить в одиночку. Это новый подход к координации действий большого числа относительно простых роботов децентрализованным способом. Звучит фантастически, но природе мы это явление наблюдаем повсеместно: рыбы ходят косяками, птицы летают стаями, пчелы и муравьи роятся… Их движения выверены до миллиметра, жизни подчинены общей цели.
Проект Robatz Network вырос из студенческой лаборатории Факультета радиофизики Беларуского государственного университета. В 2018 году лаборатория получила поддержку фонда «Наука вокруг нас», а вместе с ней – возможность долгосрочного и глубокого изучения вопросов и проблем в области групповой робототехники. На данный момент Robatz Network — это платформа IoT, которая позволяет роботизированным устройствам низкого уровня взаимодействовать друг с другом, организовывать групповое взаимодействие и процесс принятия решений в группе.
Проект сосредоточен на робототехнике роя, алгоритмах разведки роя, математическом моделировании поведения роя, распределенном зондировании, машинном обучении, беспроводной связи и разработке аппаратного обеспечения. За основу взят принцип роя насекомых: муравьев, пчел, термитов, светлячков…
На сегодняшний момент команда Robatz Network успешно воспроизвела алгоритм, по которому распространяется свет от светлячков на поляне, в результате чего вся поляна синхронизируется и начинает светиться. Этот алгоритм был использован для создания игрового демонстрационного стенда. На полотне во всю стену закреплены маленькие устройства с диодами. Они связаны в одну систему. При старте загорается один элемент, и если быстро в него не выстрелить из игрового автомата, начнется активация находящихся рядом устройств, и так далее по принципу домино. Простая игра нужна для демонстрации цепной реакции, в которой участвует тот же самый алгоритм, который используют светлячки.
Robatz Network бóльшую часть времени уделяет научной составляющей, о внедрении говорить пока рано. Однако, вполне вероятно, что в скором будущем такая концепция будет стандартом почти во всех областях жизни человека: в медицине, в организации и управлении инфраструктурой города, транспортными потоками и так далее.
Ссылки: