April 2019

Робот NEWMAN: хроники создания

В Минске прошла XXVI Международная специализированная выставка «ТИБО-2019». С 8 по 12 апреля здесь демонстрировались последние разработки в области информационно-коммуникационных технологий. Национальная академия наук Беларуси представила на выставке более 40 инновационных разработок из разных отраслей: сельское хозяйство, промышленность, космос… Наибольший интерес гостей и участников форума вызвал антропоморфный робот Newman, созданный учеными в Открытой лаборатории искусственного интеллекта и робототехники. 

 

Себестоимость проекта – более 20 000 рублей. Печатали робота на 3D-принтере без перерыва 4 месяца, у него 25 подвижных элементов и он активно учится. На момент запуска NEWMAN владел лишь руками, но его создатели обещают в ближайшем будущем расширить функционал: робот начнет распознавать изображение и выучит беларуский язык. Главной целью проекта стало изучение возможностей интеграции антропоморфных роботов в сферу обслуживания, образования и другие сферы жизнедеятельности человека. 


Хроника создания.

Работа над роботом велась с 2017 года, когда при поддержке некоммерческого фонда “Наука вокруг нас” Объединенный институт проблем информатики и робототехники Национальной Академии наук Беларуси запустил проект «Открытая лаборатория искусственного интеллекта и робототехники». Основной целью проекта стало создание благоприятных условий для студентов, магистрантов и даже школьников, которые хотят реализовать свои научные идеи в области искусственного интеллекта и робототехники. Руководителем Лаборатории стал кандидат технических наук, доцент Григорий Прокопович.


В 2018 году при поддержке Фонда «Наука вокруг нас» и компании «EPAM Systems» с целью создания необходимой для Лаборатории инфраструктуры было организовано шесть рабочих мест и приобретено оборудование для их оснащения: RGBD-камеры, компьютеры, фрезерно-гравировальные станки, контрольно-измерительное оборудование, стерео-микроскопы, учебные манипуляторы, микроконтроллерные платы и прочее. 

 

Главным фокусом работы в 2018 году стала разработка и создание 3D-печатных деталей робота. Эти детали были собраны в образовательном «Антропоморфном роботе NEWMAN» по проекту Open Source InMoov.

 

Также в 2018 года в Лаборатории велась работа над частными научными проектами и проектами на стыке науки и искусства. Исследователь в области нейрофизиологии Виктория Якушева провела работу по поиску визуальных форм будущих предметов искусства с использованием аддитивных технологий. А студентами под руководством Григория Прокоповича были созданы и представлены работы по изучению систем компьютерного зрения, интерактивных систем хранения и распознавания баз данных, алгоритмов распознавания форм объектов на основе данных сканера служебного робота и так далее. Всего 4 бакалаврские, 2 магистерская и 1 кандидатская работа. 

 

Сейчас в лаборатории в разработке несколько проектов: от аналоговых вычислительных систем для микророботов до интеллектуальной системы управления антропоморфными роботами.

unnamed

Ссылки:

Все проекты