November 2018

Робототехника высшего уровня

Научно-фантастическая литература уже много лет готовит нас к тому, что совсем скоро на улицах и в домах можно будет встретить антропоморфных роботов, которые неустанно будут работать вместе/вместо людей. Пока этого не произошло: задача оказалась сложнее, чем предполагали ученые. Но работа ведется, и есть определенный прогресс.

Ведущим проектом 2018 года в «Открытой лаборатории искусственного интеллекта и робототехники» , созданной в 2017 году на базе ОИПИ НАН Беларуси, стала разработка технологии антропоморфных роботов. Благодаря финансовой поддержке Фонда «Наука вокруг нас» было закуплено оборудование для создания антропоморфного робота Newman.

Подойти к решению задачи было решено с изучения известных Opensource-проектов. В результате в лаборатории остановились на международном проекте InMoov.

InMoov – первый антропоморфный робот человеческих размеров, созданный на 3D-принтере. Робот спроектирован французским модельером и скульптором Гаэль Лангвин в 2012 г. Вся информация о строении робота размещена в открытых источниках, что даёт неограниченные возможности разработчикам.

В Лаборатории InMoov использовали для обучения молодых специалистов как конструированию механических частей, так и разработке программного обеспечения. С целью оптимизации процесс сборки робота разделили на несколько этапов:
1. Создание верхней части туловища (голова, руки, грудь)
2. Создание средней части туловища (торс, спина)
3. Создание нижней части туловища (таз, ноги).
Каждый из этапов предполагает создание 3D-модели в CAD системе, видео по сборке, рекомендации по сборке, распечатка элементов на 3D-принтере, описание сборки элементов. На данный момент сотрудники Открытой лаборатории завершили первый этап создания робота. В перспективе в Открытой лаборатории в рамках собственных работ, а также с привлечением студентов и магистрантов, планируется создать полностью анатомически повторяющую движения человека роботизированную платформу и программное обеспечение для её «оживления».

Параллельно с созданием механической части в Институте ведутся разработки акустического интерфейса. В Лаборатории распознавания и синтеза речи ОИПИ НАН Беларуси проводится ряд исследований в области технологий компьютерной лингвистики, которые в последующем можно будет применить для управления голосом созданных роботов. На данный момент реализуется проект робота, который сможет воспринимать и обрабатывать речь человека, синтезировать её и отвечать на поставленные вопросы.

Проводимые в Лаборатории исследования являются основой для написания и защиты магистерских работ, научных докладов, диссертаций… Интересный персональный проект реализуется здесь и в области Science Art – относительно новом направлении современного искусства, действующем на стыке творчества и технологий.

Ссылки:

10.1 10.2

Все проекты