Новый проект в студенческой лаборатории: роботы атакуют и… эволюционируют.
Студенческая лаборатория факультета радиофизики БГУ существует с 2015 года. За это время сотни студентов, а также магистранты и аспиранты приняли участие в проектах лаборатории. На их основе были написаны более 20-ти курсовых работ, 3 научные работы, представлены научные статьи и доклады к участию в конференциях.
Каждый новый сезон участниками лаборатории ведется работа над одним проектом. В 2018 году лаборатория получила поддержку фонда «Наука вокруг нас», а вместе с ней – возможность более долгосрочного и глубокого изучения вопросов и проблем в области групповой робототехники.
Проект, которым в данный момент увлечены студенты — создание игры, в которой нужно противостоять атаке группы из 72 роботов. Их управление происходит децентрализовано с использованием ИК-модулей для обнаружения соседних устройств и mesh-сети для обмена сообщениями.
Модульность устройств позволяет добавлять в будущем дополнительные сенсорные и исполнительные блоки. Таким образом, становится возможным продолжать исследования, разрабатывая любую другую идею проекта. К примеру, в следующем сезоне работы лаборатории уже запланировано создание набора роботов-светлячков, которые ведут себя как рой и эволюционируют в процессе обучения детей программированию.
Десятки участников лаборатории из нескольких ВУЗов смогли не только обучиться новому, но и использовать данные исследований в своих научных работах.
Ссылки:
